지난 2026년 4월 23일 (수) Tesla의 1분기 어닝콜이 있었다.
이 날, 일론 머스크는 HW3 업그레이드에 대한 매우 중요한 발언을 남겼다.

"Unfortunately, Hardware 3, I wish it were otherwise but Hardware 3 simply does not have the capability to achieve unsupervised FSD." (안타깝게도, 그러지 않았으면 했지만, Hardware 3는 비감독형 FSD를 달성할 능력이 없습니다.)
"Hardware 3 has about one-eighth the memory bandwidth of Hardware 4. Memory bandwidth is one of the absolutely critical elements needed for unsupervised FSD. HW3 simply cannot do it." (Hardware 3의 메모리 대역폭은 Hardware 4의 약 1/8 수준입니다. 메모리 대역폭은 비감독형 FSD에 절대적으로 필수적인 요소입니다. HW3는 그냥 할 수 없습니다.)
"Memory bandwidth is the choke point." (메모리 대역폭이 병목 지점입니다.)
이 곳에서 일론 머스크는 HW3의 근본적 한계를 메모리 대역폭으로 특정했다. HW3는 HW4 대비 약 1/8 수준의 메모리 대역폭만 갖추고 있으며, 이것이 비감독형 FSD 달성을 막는 물리적 병목이라고 명확히 밝혔다. 이는 소프트웨어 패치로 해결할 수 있는 문제가 아닌, 칩 자체의 물리적 제약임을 분명히 했다.
그리곤, 해결책으로 주요 도시에 "마이크로팩토리(microfactories)"를 구축하여 HW3 차량을 HW4 시스템과 업그레이드된 카메라로 교체하는 방안을 제시했다. 또한 HW3 차량을 HW4로 전환하는 것이 "구형 차량을 로보택시 플릿에 합류시키고 비감독형 FSD를 이용하게 하기 위해 필요하다"고 말했다.
또한, FSD를 구매한 고객들에 대해 AI4 차량으로의 할인 트레이드인 또는 차량의 컴퓨터와 카메라를 교체하는 업그레이드 두 가지 경로를 제시했다.
| 옵션 | 내용 | 비용/타임라인 |
| 할인 트레이드인 | HW4 차량으로 할인 교환 | 미공개 |
| 하드웨어 업그레이드 | 컴퓨터+카메라 전체 교체 | 미공개 |
| V14-lite 소프트웨어 | HW3용 경량화 FSD v14 업데이트 | 2026년 6월 말(예정?) |
- 제시된 솔루션 옵션 요약 -
이 날, 오토파일럿 총괄 Ashok Elluswamy는 V14-lite가 HW3 차량에 2026년 6월 말 배포될 예정이며, AI4 하드웨어에서 현재 구동되는 V14의 모든 기능을 HW3 플랫폼으로 가져올 것이라고 말했다.
HW3 오너들이 다년간의 허위 진술을 주장하며 제기한 다수의 집단소송이 진행 중인 상황에서, 머스크가 어닝콜에서 언급한 내용은 충분히 구체적이고 명확하여 소송의 증거 자료로 활용될 수 있는데, 마이크로팩토리 건설 비용은 막대할 것으로 예상되고 비용 부담 주체, 소요 기간, 현 HW3 오너들의 무상 업그레이드 권리 여부 등 핵심 질문들이 여전히 답변되지 않았다.
HW3는 2019년 4월 출시되었다.
테슬라는 이 하드웨어가 소프트웨어 업데이트만으로 완전 자율주행을 지원하기에 충분하다는 전제 하에 FSD 패키지를 판매했다. 일부 테슬라 오너들은 이 기간 동안 FSD에 8,000~15,000달러를 지불했다. HW3 차량에 최신 FSD 업그레이드를 소프트웨어로만 제공할 수 있다는 희망은 2025년 10월까지도 테슬라 임원들로부터 나왔었다.
일론 머스크는 같은 어닝콜에서 머스크는 RAM을 16GB에서 32GB(칩당)로 두 배로 늘린 "AI4.1 또는 AI4 Plus" 업그레이드를 계획 중이라고 밝히기도 했다. 총 시스템 메모리는 64GB로 증가한다고 한다. 이는 HW3 이후 HW4도 장기적으로 교체될 수 있다는 논란을 불러 일으키기도 했다. 근데 이건 2027년 중반 생산예정이라고 한다. > 1년 더 기다리면?
AI5(HW5)는 당장 차량에는 필요하지 않다고 언급하기도 했다. Optimus와 데이터센터에 우선 공급할 것이라고 한다.
지금까지 일론 머스크의 HW3 업그레이드에 관한 타임라인을 보자면, 막대한 교체비용을 최대한 줄이기 위해서 시간끌기를 하고 있다는 생각 밖에 안 난다. 고객들이 제풀에 지쳐 스스로 쓰러지길 기다리고 있는데, 이번 어닝콜에서 제안한 할인 트레이드(Discounted trade-in)은 사실상 할인 없는 트레이드인으로 현재 실시하고 있지 않은가?
그리고 우리는 이미 HW3가 HW4로 Retrofit이 될 수 없음을 명백하게 알고 있다. 두 하드웨어가 쉽게 호환될 것이었다면 이미 해결안이 나왔을 것이다.
개인적으로 하드웨어 업그레이드는 없을 것이라고 본다. 이번 어닝콜 내용을 확인하면서 보다 명확해졌다.
FSD 옵션을 차량구매 때 일괄결제한 HW3 사용자에 한해서 강화된 할인 트레이드인, 무상으로 FSD를 이전시켜주고 무상 Retrofit을 지원하는, 을 제시하며 이 문제를 해결하려고 노력할 것 같다.
HW3 사용자로서 요즘 오토파일럿 패키지 [풀 셀프 드라이빙(감독형), ?]를 사용하면서 별다른 감흥이 크게 없어졌다. 여전히 엣지 케이스들이 좀처럼 해결되지 않는 걸 봐선 좀 나은 HDA3 정도로 느낀다. HW4 사용자가 마냥 부러울 뿐이다. 이럴 줄 알았다면 테슬라 차를 좀더 늦게 구매했을 것이다.
속았다. Elon Musk에게...
'Tesla Life...' 카테고리의 다른 글
| 유튜버들은 얘기해주지 않는, 기계공학 엔지니어가 경험한 테슬라 모델Y 나의 사용기-14 (90,001 ~ 100,000km) (1) | 2026.03.15 |
|---|---|
| 유튜버들은 얘기해주지 않는, 기계공학 엔지니어가 경험한 테슬라 모델Y 나의 사용기-13 (80,001 ~ 90,000km) (2) | 2025.11.23 |
| Finally, Tesla brings the fully-fledged Model Y to market (0) | 2025.09.11 |
| 전국 고속도로 휴게소 워터(Water) 전기차 충전기 보급현황 <2025.08.10 기준> (2) | 2025.08.11 |
| 유튜버들은 얘기해주지 않는, 기계공학 엔지니어가 경험한 테슬라 모델Y 나의 사용기-12 (70,001 ~ 80,000km) (4) | 2025.08.09 |